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▼ロボット作ってみたい

▼ピノ落札・・・

ロボットに興味があってピノをオークションで落札しました


▼ピノ → 昔の二足歩行ロボット

ツクダオリジナルから発売されたロボットで、中古なら5000円くらいから手に入ります
10~20万もするロボットは買えないので(つうか多分作れないので)ピノでガマンというのが本音です


▼ピノはイイ子

ピノは“二足歩行”を謳ってますが、実は“二足すり足歩行”です(しかも微妙に左に曲がる)
歩き回りながら、電子音を奏でるオモチャです
壁にぶつかっても前進を続けます
倒れても歩いているモーションを続けます・・・
ほおっておくと癇癪を起こし電子音でわめき散らします・・・最悪です
まるで小さな●国人みたいです、、、
でも、電池を抜けば動かなくなるし・・・冷蔵庫を勝手に開けて食い散らかしていかないだけいいかも・・・


あ~ロボット作ってみたいなぁ~

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■ロボゼロ マニュアル・インデックス

マニュアル インデックス


≪ソフトウェア≫
▼RXコントローラ関連 COMポートの設定 30 2011年 9/10号 実践
RXコントローラのインストール 24 2011年 8/9号 実践
RXコントローラの概要 25 2011年 8/16号 知識
RXコントローラの作業手順 27 2011年 8/30号 知識
ロボゼロとRXコントローラのリンク 31 2011年 9/27号 実践


あいたん
v v
≪ハード≫
▼コントロールボード 概要 5 2011年 3/29号 知識
▼PCシリアルケーブル PCのスペックの見方 28 2011年 9/6号 知識
▼マイクロSDカード関連 セットアップ① 29 2011年 9/13号 実践


あいたん
_| ̄|○
≪調教≫
▼教示によるモーション作成モーションつくりのヒント232011年 8/2号知識


あいたん
..../////Λ( ・・)Λ
≪その他の予備知識≫
▼コマンド方式サーボを使いこなすロボゼロの応用例① 加速センサー 16 2011年 6/14号 知識
▼コマンド方式サーボを使いこなすロボゼロの応用例② フィードバック 17 2011年 6/21号 知識
▼赤外線リモコンの仕組み プログラムとキーコード 20 2011年 7/12号 知識
▼音声を出す仕組み 音に関する基礎知識 18 2011年 6/28号 知識
▼二足歩行の仕組み 静歩行の設計 13 2011年 5/24号 知識
▼二足歩行の姿勢 歩行と走行 14 2011年 5/31号 知識
▼バッテリー 基礎知識 10 2011年 5/3号 知識
▼センサー ジャイロセンサー 加速度センサー 6 2011年 4/5号 知識
▼フレーム 強度 4 2011年 3/22号 知識
▼関節の自由度 ロール・ピッチ・ヨー 3 2011年 3/15号 知識
▼サーボモーターの仕組み 内部構造 1 2011年 3/1号 知識
▼サーボモーターのスペック データ 2 2011年 3/8号 知識

2011/9/22更新(32号まで表記)

■ロボゼロ サーボモーターの追加購入

■サーボの追加購入はコチラで

▼サーボモーターは通常2000円では買えないので買っておいて損はない(しかも送料無料!)

▼ケーブルの長さが気にならないならネジの多いNo9(4/26号)がお得!

ホーンの予備が欲しいなら、ブラケットが2つついてるNo11(5/10号)がお得!


発売日 ▼サーボ ▼ホーン ▼ネジ ▼サーボブラケット ▼追加購入
1 3/1     ・M1.7x3.5mmネジ×5

・M1.7x3mmネジ×8

・M1.7x1.8mmネジ×5
-- ロボゼロ 2011/3/1号
2 3/8   ・サーボホーンx1
・フリーホーンx1
・M2x8mmタッピングネジ×1

・M1.7x3mmネジ×9
-- ロボゼロ 2011/3/8号
3 3/15 ・150x1     -- ロボゼロ 2011/3/15号
4 3/22     ・M1.7x3mmネジ×13

M1.7x23mmネジ×5
-- ロボゼロ 2011/3/22号
5 3/29   ・サーボホーンx1
・フリーホーンx1
・M2x8mmタッピングネジ×1
・M1.7x3mmネジ×6
・右用サーボブラケット×1

・穴つきコの字ブラケット×1
ロボゼロ 2011/3/29号
6 4/5 ・300x1     -- ロボゼロ 2011/4/5号
7 4/12     ・M1.7x3mmネジ×5
・M2x3mmネジ×5

M1.7x23mmネジ×5
・右用サーボブラケット×1

・穴つきコの字ブラケット×1
ロボゼロ 2011/4/12号
8 4/19   ・サーボホーンx1
・フリーホーンx1
・M2x8mmタッピングネジ×1

・M2x4mmネジ×5
・穴付きコの字ブラケット×1 ロボゼロ 2011/4/19号
9 4/26 ・300x1   ・M1.7x25mmネジ×3

M1.7x23mmネジ×5

・M2x3mmネジ×11
-- ロボゼロ 2011/4/26号
10 5/3     ・M1.7x3mmネジx5 ・左用サーボブラケット×1 ロボゼロ 2011/5/3号
11 5/10   ・サーボホーンx1
・フリーホーンx1
・M2x8mmタッピングネジ×1 ・左用サーボブラケット×1

・穴付きコの字ブラケット×1
ロボゼロ 2011/5/10号
12 5/17 ・150x1   M1.7x25mmネジ×3

・M2x3mmネジx7
-- ロボゼロ 2011/5/17号
13 5/24     ・M1.7x3mmネジ×5 ・ヒザ二重関節ブラケット×1 ロボゼロ 2011/5/24号
14 5/31     ・M2x2mmネジ×5

・M2x8mmタッピングネジ×1
・足サーボブラケット×1 ロボゼロ 2011/5/31号
15 6/7 ・150x1   M1.7x23mmネジ×4

・M2x3mmネジ×4
-- ロボゼロ 2011/6/7号
16 6/14     ・M1.7x3mmネジ×5 ・ヒザ二重関節ブラケット×1 ロボゼロ 2011/6/14号
17 6/21   ・サーボホーンx1
・フリーホーンx1
・M2x2mmネジ×5

・M2x8mmタッピングネジ×1
・足サーボブラケット×1 ロボゼロ 2011/6/21号
18 6/28 ・300x1       ロボゼロ 2011/6/28号
19 7/5     ・M2.8x8mmネジ×3

M1.7x23mmネジ×4

・M2x3mmネジ×4
・左用サーボブラケット×1 ロボゼロ 2011/7/5号
20 7/12     ・2.3x8mmネジ×3 ・穴付きコの字ブラケット×1 ロボゼロ 2011/7/12号
21 7/19 ・サーボホーンx1
・フリーホーンx1
・M2x8mmタッピングネジ×1 ・M2.3x8mmネジx3 ・M1.7x25mmネジx2 ・指X4 ロボゼロ 2011/7/19号
22 7/26 ・150x1   M1.7x23mmネジ×4

・M2x3mmネジ×4
ロボゼロ 2011/7/26号
23 8/2 M1.7x25mmネジ×2・M2x5mmネジ×2・M2x10mmネジ×2・M2.3x6mmネジ×3 ・親指×1・親指リンク×1 ロボゼロ 2011/8/2号
24 8/9   CD-ROM(RXコントローラ) ロボゼロ 2011/8/9号
25 8/16   ・サーボホーンx1
・フリーホーンx1
・M2x8mmタッピングネジ×1・M2x23mmネジ×2・M2.3x6mmネジ×3 ・指リンク×1 ロボゼロ 2011/8/16号
26 8/23 ・300x1   M1.7x23mmネジ×5・M2x12mmネジ×2 ロボゼロ 2011/8/23号
27 8/30 ・サーボホーンx1
・フリーホーンx1
M1.7x25mmネジ×2・M2x8mmタッピングネジ×1 ・指X4 ロボゼロ 2011/8/30号
28 9/6 ・150x1 ・M2x3mmネジ×7・M1.7x25mmネジ×3 ロボゼロ 2011/9/6号
29 9/13 M1.7x25mmネジ×3・M2x5mmネジ×2・M2x10mmネジ×2 ・親指×1・親指リンク×1 ロボゼロ 2011/9/13号
30 9/20 ・SDカード ロボゼロ 2011/9/10号
31 9/27 ・サーボホーンx1
・フリーホーンx1
・M2x8mmタッピングネジ×1 ・M2x23mmネジ×2・ ・指リンク×1 ロボゼロ 2011/9/27号
32 10/4   ロボゼロ 2011/10/4号
33 10/11 ロボゼロ 2011/10/11号
34 10/18 ロボゼロ 2011/10/18号
全部欲しい人はコチラ→



≪緊急告知≫ 祭がはじまるよっ!

≪ 速 報 ≫


■あ~あ・・・デアゴやってもた~


※このメールは、「週刊 ロボゼロ」をご購読の皆様にお送りしております。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

【重要なお知らせ 】「週刊 ロボゼロ」 読者の皆様へ

 第45号のパーツ不備について [お詫びと訂正]

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

デアゴスティーニ・ジャパンです。
日頃より「週刊 ロボゼロ」をご愛読いただき、厚くお礼申し上げます。


本誌第45号で提供する予定であったパーツのうち、
[G]サーボホーン、[H]フリーホーン、[I]M2x8mm タッピングネジの3つのパーツが、
パーケージに含まれていないことが判明しました。
大変申し訳ございません。

これら3つのパーツについては、第46号(1/4発売)にて提供いたします。

なお、これらのパーツは45号では使用しないため、45号までの組み立てには支障はございません。


▼要約すると、、

第46号(1/4発売)のサーボモーター号に、

[G]サーボホーン、
[H]フリーホーン、
[I]M2x8mm タッピングネジ

の3つのパーツをつけます



、、、、、つまり、第46号(1/4発売)単独でサーボモータ一式が¥1990円(送料込み)で買えちゃうということですw


≪ 以下、私見 ≫


▼早まったなデアゴスティーニ!

おそらく問い合わせの電話が殺到し、内情を分っていない人が慌ててこの問題に対処したのでしょうか?
・・・いままでずっとサーボモーター一式¥3980円(1990x2)を堅持してたのに、1990円でリリースしてしまうという快挙です

45号を買った人だけが46号を買うと思ったのでしょうか?(だとしたら見通し甘すぎ)
もし私がJO-ZEROユーザーなら、5冊は買います
こんなお得な号はないですから、、だって特売なんて考えられないサーボが半値セールですよ半値w


▼長期的な懸念と心配

ロボゼロ46号¥1990円のリリースは、模型店などで売っている同等品¥3990円と価格的な整合性がとれてません
同じ製品が不法な手順で安くユーザーに届けられればそれは“競争”ではなく、卸し・メーカー側の販売チャンネルに対する背信行為、、、
販売チャンネルから見れば、客を書店に奪われ売り上げが落ちれば、これはもう損害・・・販売店が今後姫路ソフトワークスの製品を締め出すような報復、、というか制裁措置に出る可能性もあります・・・
ただでさえJO-ZEROの販売チャンネルは少ないのに、結果的にロボゼロが現場を混乱させたなんていう空気が形成され、ロボットイベントなどで煙たがれる存在になってしまうのは勘弁してほしいです、、
今回のアクシデントですが、、へんなシコリが残らないか心配です



▼短期的な懸念と心配

デアゴが、姫路ソフトワークスと交わした契約に違反してないか心配です
今後購読者にツケが回ってくる可能性を排除できません、、、


『バージョンアップ増刊号』とか、
『ロボゼロ帯剣パワーアップ増刊号』とか
『アップデートプログラム増刊号』とか
『追加モーション増刊号』とか
『平行リンク増刊号』とか、、巻数が増える悪寒

つうか後半、少ない購読者で損害をペイするとなると、全100巻まで行くのではないかと・・・


▼最悪のシナリオ

【発売延期】→【休刊】→【廃刊】

姫路ソフトワークスが、デアゴの契約違反を盾に供給を止めたら、廃刊もありえます
姫路ソフトワークスが直接ユーザーにパーツ供給をすれば、デアゴが販促してくれた分のウマミが残ります
デアゴも違約金がチャラになれば、廃刊しても損害は最小限度に抑えられます


なんか、微妙なところでいろいろなところからケチがつきそうなロボゼロです、、
将来的にロボゼロが駆逐されないことを臨みます


▼で、あなたは何冊買いますか?


▼作曲はかんたん

“ロボットはムズカシイ”と勝手に思い込んでいて、実際ロボゼロを完成させると“簡単だった”という人は多いのではないでしょうか
そりゃあ、アシモを作れとか、リアルガンダムを作れとか、そういうのは技術的にも経済的にも無理なんですが、要求水準をギリギリまで下げればそれでも十分に楽しめるロボットはつくれるわけです

“作曲はムズカシイ”と勝手に思い込んでいた自分でしたが、これも“プロ級”のものを目指さなければ十分に楽しめる音楽は作れるとわけですね

▼歌詞先行か、メロディ先行か

自分が以前学習した作曲法は“メロディ先行”です
コードからメロディラインを作っていく方法で、でもこれは“音を悩む”というかなかなか決まらないという罠に陥ります
歌詞からメロディーラインを作って、コードを探す方法は、最初の“歌詞”がムズカシイです
いきなりメロディーラインを作っていくと“聞いたことのあるような曲”になります

▼ネジのロック

▼ネジが抜け落ちていた

ちょっと前から、足ががたついていたのですが、ネジを締めるのが面倒だったのでそのままでした
で、気づいたらネジが抜け落ちていました

20130613ネジ_01
▲面倒な展開になりそうです

20130613ネジ_02
▲瞬間接着剤でロックしました

他の箇所を点検したところ、スプリングワッシャーをつけてあるところに緩みはでていませんでした
ボディ内部は、、次の機会に

▼接近戦用スタンユニット その2

▼電撃ラケット

『一撃殺虫!ホイホイさん』の敵キャラ“コンバットさん”の接近戦用の武器に『スタンユニット』というのがありまっス
設定ではスタンガンっぽいです

ただ本物のスタンガンは空気放電するほどの高電圧なのでちょっと怖いので、電撃ラケットをパクって同じようなものを作ってみようかなぁと・・・
で買ったわけですが1年ほど前に → http://roboxero.blog104.fc2.com/blog-entry-315.html

しかし思いのほか実用的で、回路を勉強するヒマはありませんでした

【戦果】
ハエ x 1
カメムシ x 1
蚊 x 30くらい?

とにかく、蚊に対しては効果絶大ですw
電撃ラケットは気流が乱れないから面白いようにカがラケットに引っかかりますw
というか、いままで蚊を仕留めあれなかったのは、手のひらが生み出す気流で蚊が押し出されていたためだと解りました

20140713_電撃ラケット
▲しかし電撃ラケットが壊れた

スイッチを押しても通電しなくなりました
蚊の季節を前になんということだあ!!


20140713_電撃ラケット2
▲原因は断線・・・ホントにこれだけか!?

ビリッとくるのがイヤなので、、余計なところは触らないようにしながらハンダ付け


20140713_電撃ラケット3
▲直ったww

回路は、ダイオードと昇圧装置と、、、あとコンデンサですかねぇ
単純な回路っぽいのであとで真剣に見直して見ます



壮大な自爆への序章・・・

■ 告 知 ■

5年後をメドに、ロボットフィギュアの個人ディーラーを始めます



(なんだってー!?)


予定です

当ブログは今まで通り『サーボノイドあいたん』でやっていきますが、商売ネタが増える可能性があります
申し訳ありませんがご了承くださいませ

要は「カネが欲しい!カネが欲しい!カネが欲しい!!」  (・・・すごい嫌なブログだな)



■ 諸事情 ■

今年になって、神経痛がかなりヤバイ状況にまで悪化・・・
首は回転ができず、右肩はメガホンのひらき角度くらいが限界です
限界を超えた時の激痛は、肩にエンピツを深く刺し込むような耐え難い痛みで数秒動けなくなります
首の方は横になると痛みが出て、こちらは睡眠が困難な状況になります(クルマのシートが一番安眠できる)

仕事にも影響が出はじめていて、近い将来仕事を辞めざるを得ない状況です
(そうなると収入がない = ロボットでも遊べなくなる!?)


体調にあわせて仕事量を調整するとなると『自営業』という選択肢しかありませんでした

『パン屋やったら?』『ラーメン屋やったら?』『フランチャイズ加盟にすれば?』とかいろいろあったんですが、無理です

結論は、「好きだから」 「機材があるから」、という理由で ロボットフィギュアの個人ディーラーを目指します

常連様におかれましては引き続きご愛顧賜りますようお願い申し上げます

メンデル
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ロボゼロフリークにとって絶対的存在ソフトウェア神の運営するブログです。降臨が続く限りロボゼロの進化は止まりません
▼ぱぱっちの私事
ロボゼロ進化のお手本がここにあります。
他の追随をゆるさない完成されたデザインが圧巻です
▼デアゴ掲示板
ロボゼロの掲示板
カコキには登録が必要

▼2ch掲示板
ロボゼロの掲示板
希に重要な情報あり

▼デアゴ特設ページ
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▼JO-ZERO Type2
ロボゼロの兄弟機種
同一のコンポーネントのロボット

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