スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

▼IK(インバース・キネマティクス)

▼4ヶ月ぶりでございます

サーボノイドあいたん共々生きております
ロボット熱が冷めてしまった・・・というワケではなくて“よりみち”(←旅にちかい?)をしています
その結果、サーボノイドあいたんも、サーボノイドクローラーも、ずっと放置の状態が続いています



▲まずはこの動画 (←自分のロボットじゃないよ)

このズゴック、、、紙でできています
ロボット素材に“紙”!?というとバカにする人も多いのですが、実はホビーロボットと紙の相性は良いのです
紙は、軽量で衝撃に強く、接着剤との親和性がめちゃくちゃ高いです
プラスチック樹脂を浸透させれば、セルロース繊維の3次元構造が“3次元の梁”として機能するようになるので、 プラ板やレジンに勝るFRP(強化プラスチック)になります
つまり完成した“紙”の外郭は、その時点でまんまFRPカウルと同義なわけですね


▼ロボゼロとIKについて

ズゴックの手にペンを当ててひっぱってるシーンがあるのですが、、これ、IKなんですよ

・・・通常
【右手を上げるモーション】をさせる場合、
右肩のサーボを回転させれば【右手を上げるモーション】は完成します

IKの場合、
右手のサーボの「位置」を上げると、
それに合わせて、①右肩のサーボの回転、②右腕のサーボの回転、③右ヒジのサーボの回転、④右手のサーボの回転」が計算され、それを実行することで【右手を上げるモーション】が完成します
予め決められたモーションを行うのではなく、目的を達成するためのモーションを生成するわけです

もしロボゼロに応用できるなら、
例えば、画面を見ながら照準を合わせ、ボタンを押せば「ターゲットにこぶしを打ち込める」「ターゲットにBB弾を打ち込める」なんてことができるわけです(いいないいな!)
スポンサーサイト
■スポンサー
■ロボット通販


■カウンター
カウンタ → 

現在の閲覧者数 → 
■更新履歴
02 ≪ 2014/03 ≫ 04
- - - - - - 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 - - - - -
■サーボノイドあいたん
■カテゴリ
■ロビ
▼サイト内検索
■最新コメント
■ショートカット
▼ヴィストン楽天ショップ
■関連リンク
▼エンジョイ工業(ブログ)
専門用語をあまり使わない初心者に優しいロボゼロ関連サイト。電気回路の基礎はここで学びました
▼ROBOMIC(ブログ)
ロボゼロフリークにとって絶対的存在ソフトウェア神の運営するブログです。降臨が続く限りロボゼロの進化は止まりません
▼ぱぱっちの私事
ロボゼロ進化のお手本がここにあります。
他の追随をゆるさない完成されたデザインが圧巻です
▼デアゴ掲示板
ロボゼロの掲示板
カコキには登録が必要

▼2ch掲示板
ロボゼロの掲示板
希に重要な情報あり

▼デアゴ特設ページ
ロボゼロWebサイト

▼JO-ZERO Type2
ロボゼロの兄弟機種
同一のコンポーネントのロボット

月別アーカイブ
ヤフーショップ
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。