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■週刊 ロボゼロ 34(10/18号)

▼この号はサーボモーター号です

通販でポイント購入

20111012ROBO_XERO_34.jpg
▲次のサーボモーター号で、左手完成か?

いやー早く動かしてみたいです

ナガト>JO-ZEROのコントロールボードは使わないのか

え~自分なりにはいろいろやってみたのですが手に負えません
初心者が“感覚的に使いこなせる”といったたぐいのモノではなかったです


▼実際、コントロールボードにACアダプタをつないでみたものの・・・

サーボのケーブルを接続後に、コントロールボードンに、ACアダプタより通電すると、
サーボにコマンドが送信されるようで、「ジジジ・・・」とわずかに動きます、が、そこまでです
それ以上は動かせません


ナガト>PCにシリアル接続してロボゼロコントローラーで動く

シリアルケーブルで接続するも、リンクが取れません
ロボゼロコントローラ上では動いているサーボが見て取れません
同期がとれていません

スライダーを動かして、サーボを動かすような、男の掲示板の動画にあるような動作はできません

更に怖いのは、ロボゼロコントローラ上のトルク配分が(全てのサーボで)100%になっていることです
物理的に動かせない方向に動くと、サーボが壊れます

▼USB機器のようにはいかない

やはり、ロボットは未知の部分が多すぎますが、、
初心者としてはいたしかたないですね
コントロールボードの解説が出るまで我慢するしかないようです



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