■週刊 ロボゼロ 47号

▼ ロボゼロ47号は足首フレームです

20120119プラグ_00
▲まだ取り付けられません

脚の構造を大幅変更します、、、
ネジの取り付ける順序の関係で、50号のサーボがこないと取り付けることができません

▼肉厚アルミパーツ

ロボゼロのパーツ単体で最も剛性が高いのがこのパーツです
“片軸受け”になる関節で、サーボに大きな負荷がかかる場所をなんとか“両軸受け”にするために作られたパーツのようでなかなかのスグレモノです
(脚の改造が進行中なのですが、このパーツがなければアイデアも出てきませんでした)

ちなみに、股関節のフレームにも同じものが使われてます


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