スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

▼新たな問題が次々と・・・

▼右下肢のケーブルを頭部へ

KONDO製のケーブル、硬いです
デフォルトよりかなり細身のケーブルですが、
ごく弱い曲げに対しては形状記憶合金並の弾性があります
一本では大したことはありませんが、束ねると“板バネ”のような感じになります

これを“バネ”として使えば、曲げた下肢を真っ直ぐ戻す為のアクチュータ(動力)として使えますが、
単に“取り回し”を考えるならこれはかなり厄介


20120424配線_1
▲これがあいたんの正座ポーズ

ケーブルがバタつくので、束ねました
黄色のパーツは関係ナシに、ここまでしかヒザは曲がりません
・・・これが原因で、結果的に腕の長さ※が足らないという事態を招いており、
転倒時の“立ち上がり”を危ういものにしています

※立ち上がりは、腕のサポートが必須(ヒトも腕を使わないと立ち上がるのはかなり苦しい)

ヒザの問題はこの後なんとかしないといけません、、、



20120424配線_2
▲ケーブルが硬く、首が回りにくくなった

首の回転は、機能的にどうでもいいので問題ナシ
むしろ、首の懸架の負担を軽減してくれれば・・・などと考えております
・・・というのは強がりで、なんか気に入りません##



20120424配線_3
▲上肢から背中に入るケーブル

あ~ケーブルうざい

腕のケーブルが(視覚的に)ここまでウザいとは思いませんでした
背中の中では下肢のケーブルが強固な棒の様になって収まっているので、
今後のケーブルの処理は難航しそうです


雛(hina)は一体どういうケーブルの取り回しをしているのだろう・・・
実際にロボットを作ってみて判ることがいろいろあります
ケーブルが外に出ていないあの雛(hina)の神ボディはやはりすごいです

コメントの投稿

非公開コメント

■スポンサー
■ロボット通販


■カウンター
カウンタ → 

現在の閲覧者数 → 
■更新履歴
08 ≪ 2017/09 ≫ 10
- - - - - 1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30
■サーボノイドあいたん
■カテゴリ
■ロビ
▼サイト内検索
■最新コメント
■ショートカット
▼ヴィストン楽天ショップ
■関連リンク
▼エンジョイ工業(ブログ)
専門用語をあまり使わない初心者に優しいロボゼロ関連サイト。電気回路の基礎はここで学びました
▼ROBOMIC(ブログ)
ロボゼロフリークにとって絶対的存在ソフトウェア神の運営するブログです。降臨が続く限りロボゼロの進化は止まりません
▼ぱぱっちの私事
ロボゼロ進化のお手本がここにあります。
他の追随をゆるさない完成されたデザインが圧巻です
▼デアゴ掲示板
ロボゼロの掲示板
カコキには登録が必要

▼2ch掲示板
ロボゼロの掲示板
希に重要な情報あり

▼デアゴ特設ページ
ロボゼロWebサイト

▼JO-ZERO Type2
ロボゼロの兄弟機種
同一のコンポーネントのロボット

月別アーカイブ
ヤフーショップ
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。