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■無線コントローラ(ハード)その1

▼無線コントローラについて

いろいろな解説を読みましたが、いまいち理解できていません
ちょっとハードルが高そうですが、頑張ってやってみたいと思います


▼ディップスイッチの変更で無線コントローラが使えるようになる

コントロールボードにあるディップスイッチの変更によって『社外品の無線コントローラ』も使えるようになります
はじめから無線コントローラの使用を想定しているってことですね

というのもデフォルトの場合、赤外線リモコンでは同じフィールドで複数のロボゼロをコントロールすることができません
例えば、“ロボゼロ”2体を“赤外線リモコン”2台でコントロールすると、まったく同じ動きをすることになります
無線コントローラでは、この弱点が解消されているようです

この無線コントローラですが、取付自体は超カンタンなようです
ムズカシイのはソフトウェア上からの制御みたい・・・
デフォルトのプログラムでは動かないようです?
赤外線リモコンと割り込み方が違うとか、プログラムの実行中にだけ働くとか、意味が解りません

未知の世界に飛び込みま~す



▼ヴィストン製の無線コントローラ(ロボゼロ社外品)
VS-C1 (ロボット専用無線コントローラ「V-コントローラ」)

VS-C1 ロボット専用無線コントローラ



↑“ロボットの無線コントローラ”といったら、『ヴィストン製の無線コントローラ』の事です
ですが、プレステ2用のワイヤレスコントローラでも使えるというレポートがあり、なにも“ロボット専用”ってことは無いようです

しかしプレステ用だと“連射スイッチ”とか“振動”とかの余計?な機能があって、自分のような初心者には導入が難しいかも・・・
また、ヴィストン製では、大会イベントなどでの実績があり、周波数やチャンネルの信頼性が担保されているようなので買って安心、使って安心
あえてリスクを負ってヴィストン以外を購入する理由がありません(値段も相応)


20120531コントローラ_01
▲通販で購入しました ¥4410円

ゲームはあまりやらないのでなんとも評価のしようがないのですが、手に持った感じはいいです
ストラップをつけられるようになってます・・・大会イベント等で、首にかけられる配慮だと思います
付属品に黒いストラップがついてましたが、ちょっとあれなので、あとで100均でピンクのストラップを買ってきます




20120531コントローラ_02
▲電池は単三2本

オークションで、安い無線コントローラを調べたのですが、ほとんどが単四3本でした
電池が奇数本ってのがイヤ※なので、そういう意味でもヴィストン製にしました

※異なるメーカーの電池が1本ずつ大量に余るという現象に見舞われるので本当にイヤ



20120531コントローラ_03
▲無線コントローラからの入力を受信するレシーバー

さきに説明した無線コントローラーは、実は命令を出す“送信機”ですが、そこには必ず命令を受ける“受信機”も存在します
無線コントローラは、この“送信機”と“受信機”で1セットです
オーナーが持つのが送信機で、ロボット側には必ず送信機を持たせないとなりません

受信機(レシーバー)には、送信機との電波の同期を図るためのボタンスイッチがついてます
これは予想ですが、ロボットバトルやロボットコンテストなので、複数のロボットが同時に動く場合、他のロボットと混信するとイベントが運営不能な事態に陥る可能性がでてきます
例えば、ロボットの最終調整をしていたら自分の無線コントローラがステージ上のロボットの演技を邪魔していたとか、またその逆のパターンが多発すると都合が悪いわけです
おそらく、こういったことを防ぐ為のボタンと思われます

しかし・・・レシーバーでかいです、、、重いです
あいたんはもともとヘビーウエイトなのであまり影響なさそうですが、ロボゼロではまともに歩けなくなる可能性がありますねこれは・・・

バラせば、多少は小さくなりそう・・・・バラすか??

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