■加速度センサー その1

▼加速度センサー搭載します→(ネタ)

コントロールボードに、“加速度センサー用のコネクタ”がないんです!
よく分らないのですが、汎用ポートってのがあるらしく、そこにつけられそうなんですが、どういうことか分りません
判明するまで搭載はおあずけです



201206063軸加速度センサ_01
▲浅草技研ブランドで販売している3軸加速度センサーです

3軸加速度センサー Ver3 AS-3ACC 【浅草ギ研】

↑3軸加速度センサー Ver3 AS-3ACC 【浅草ギ研】


ヴィストンとか、浅草技研とか、近藤科学とか、デアゴとか、姫路ソフトワークスとか、、いわゆるロボットメーカーとかロボットブランドとかいろいろありますが、それぞれが販売しているセンサー類は、そのほとんどが“同じもの”であったりします
品揃えがいいとか、店舗売りはしないとか、大量現金買いとか、詳しい説明書付きとか、いろいろな付加価値をつけてるため値段が違いますが、実は同じ製品だったりします

おわかりになるでしょうか?実は、センサー類は、ほとんどのロボットに互換性があるようなんです
なので、多分、汎用ポートを使えば、この加速度センサーも機能すると思われます

週刊ロボゼロを読み返してなんとか搭載したいと思います



201206063軸加速度センサ_02
▲基板の大きさは、ジャイロの1/4ほど(ツメほどの大きさです)設置場所には困りません

回転軸に対する回転の角加速度を検知するジャイロに対して、
加速度センサーは、直交するX軸,Y軸,Z軸方向への加速度を検知します

使い方のイメージとしては、
重力加速度を検知した方向に重心のかかっていない足を出せば、それが一歩となる?とか、
強力な加速度(インパクト)を受けたとき、瞬間的にスタンスを広げて腰を落とすとか??
そんな感じでいいのでしょうか??って、よく解ってません(爆



201206063軸加速度センサ_03
▲設置場所

振幅が最も大きい場所になるので、検出にはもってこいの場所と思われます(逆か??)
加速度センサーの取り付けに関して分ったことがあったらUPします

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