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▼電動ガン その6

▼バランスの確認

手の力だけでは電動ガンを保持できません
腕へのマウントとか、重心とか、全体的なバランスを確認します
まぁどちらにしても、電動ガンを持つ方が200gの荷重増になります
普通に考えても真っ直ぐになんか歩けませんね、、、

そういったことを考えながらベストポジションを考えていきます


20120615電動ガン_50
▲右腕に固定してみた

もし同時に帯剣させるなら、左腕への取り付けのほうがよさそうですが、
とりあえずまだ出来上がっていない右腕に固定してみました


20120615電動ガン_51
▲肩と肘のサーボのトルクがギリギリって感じ

余裕がささそうですね・・・
この方法はダメっぽい


20120615電動ガン_52
▲この状態で連射すると右に回りそう、、


20120615電動ガン_53
▲プラスチック部分はタミヤセメントが利きそうです

プラ板を組んでいっても剛性は確保できそう

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