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【初期設定】HOEM_01

▼電源投入直後にとるホームポジションを“自作”します

デフォルトのホーム&調整プログラムは(サーボの可動域の関係上)サーボノイドあいたんでは使えないので・・・



20120725HOEM_01.jpg
▲バッテリーがあれなので、4.7VのACアダプタでロボットを稼動させます

コントロールボードがダウン防止に全てのサーボのトルクを50%出力にセットしておきます


▼既存のHOMEを削除→HOMEの新規作成

①トルクオフ
②ポージング
③上書き

以上をやってもHOMEが変更されません
ポーズリストを開いても、なんか数値が反映されていないような、、、

そこでマニュアルで、サーボ位置を入力してみました


20120725HOEM_02.jpg
▲う~ん、、、なんか違うようなw


20120725HOEM_03.jpg
▲何回やってもこのポーズw

うまくいきません!
やっぱりマニュアルがないのはキツイ、、、
70冊からいちいち探すのはホントにメンドクサイです

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