▼ロボゼロ マニュアル

▼ロボゼロマニュアル

2日ほどかけてスキャン&印刷←ほとんどスキャンに費やしましたが・・・
バラして自炊すればもっと短時間でできましたが、
バラだけの度胸がないので、ちょっと浮き気味のスキャン画像になりました

でもやった甲斐はあります
調べやすいです


20120727マニュアル_01
▲ドリル(φ1mm)で1センチ間隔穴を空けて糸で束ねます

閉じると“面接”が利くので接着剤でとめなくてもキッチリとした本のような剛性感がでます



■目次■

1_01.RXコントローラーをインストールする 24号 1~7
1_02. RXコントローラーの概要 25号 7~11
1_03. RXコントローラーの作業手順 27号 9~11
1_04.パソコンの確認と準備 28号 12~13
2_01.セットアップ① 基本データをminiSDにコピーする 29号 9~11
2_02. セットアップ② COMポートを設定する 30号9~11
3_01.教示によるモーション作成①ROBOXER0とRXコントローラーのリンク31号9~11
3_02.教示によるモーション作成②「正拳突き」モーションの新規作成 33号
3_03.教示によるモーション作成③教示セットを作成する-上半身、右腕 35号8~11
3_04.教示によるモーション作成④教示セットを作成する-左腕、下半身 36号9~11
3_05.教示によるモーション作成⑤教示セットを作成する-右脚、左脚、腰 37号7~11
3_06.教示によるモーション作成⑥教示セットを作成する-全身、応用 38号9~11
3_07.教示によるモーション作成⑦ホームポジションの登録 40号9~11
3_08.教示によるモーション作成⑧「脚を開く」ポーズを作って登録する 42号11~13
3_09.教示によるモーション作成⑨「構え」のポーズの作成と登録 43号8~11
3_10.教示によるモーション作成⑩「突き」のポーズ(右/逆手)の作成と登録 47号9~11
3_11.教示によるモーション作成⑪「突き」のポーズ(右/順手)の作成と登録 50号 12~13
3_12.教示によるモーション作成⑫移行時間の調整とポーズのコピー 53号9~13
4_01.データ⊂D-ROMからモーションデータを取り込む 62号12~13
4_02.データCD-ROMからプログラムファイルを取り込む 64号12~13
5_01.モーションデータをプログラムに変換してROBOXER0に転送する 65号8~11
6_01.microSDカードに新しいプログラムを登録し、赤外線リモコンで操作する 66号 7~11
7_01.ホームポジションを調整する 67号 9~11
8_01.アクション用microSD力一ドを作成する 68号1~7

9_01.プログラミング講座 ROBO-XERO専用のスクリプト言語 55号
9_02.プログラミング講座 代入式とコマンド 56号
9_03.プログラミング講座 プログラム中のコマンドとサンプルプログラムの流れ 57号
9_04.プログラミング講座 最大出力設定のサブルーチン「POWERDOWN」58号
9_05.プログラミング講座 サーボの情報からうつ伏せか仰向けかを判断する 59号
9_06.プログラミング講座 起き上がりの準備を行う 60号
9_07.プログラミング講座 起き上がりプログラムを終了する 61号
9_08.プログラミング講座 サウンドファイルのプログラミング68号
9_09.プログラミング講座 モーションジェネレーターの使用法 69号



↑ざっとこんな感じです
よかったら目次に使ってください(・∀・)ニヤニヤ

おだてられても、そそのかされても、
Zip配布(違法行為)はしませんので悪しからず

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