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教示によるモーション作成(1) 31号P9~

▼モーションは直感でつくれない

モーション作りはかなりハードルの高いものとなる・・・とは想像していましたが、これはもはや“壁”・・
どうにかなるだとうと思っていましたがダメです

これからあの分厚い“マニュアル”を攻略するのはマジで胃が痛いです
どこぞの研究で『マニュアルを読まない人』=『読解力が無い人』というのがありましたが、多分当たってます
マニュアルを読むのがマジで苦痛です、、、はぁ・・・





▼週刊ロボゼロ31号、9ページを開きます

今回のテーマ:教示によるモーション作成 ホームポジションの登録



この号では、特にこれといった操作はありません
次号スムーズできるように、RXコントローラの走らせ方やロボゼロのスタンバイの方法が書いてあります

ただ、SDカードの処遇についての記載がありません
コントロールボードに挿しっぱなしでやりました


20120901教示_01
▲認識OK!

RXコントローラとサーボノイドあいたんの同期はとれています



▼同期が取れない(コントロールボードが認識できない)人へ

同期が取れない理由~(経験的に)

①ロボゼロの電源がOFFになっている(→ONにする)
②コントロールボードがシステムダウンしている(→電源・電圧を見直す・ショート箇所を探す)
③シリアルケーブル(ロボゼロ側)の向きが違っている(→向きを変える)
④シリアルケーブルが壊れて(断線・圧着ミスして)いる(→37号を注文する)
⑤パソコンのCOMポートの設定が間違っている(→30号でセットアップする)
⑥シリアル→USB変換ケーブルが原因(相性がわるい・OSに対応していない・ドライバが利いていない)(→別メーカーのUSB変換ケーブルを買う)
⑦SDカードがロボゼロに入っていない(→入れる)
⑧SDカードがロボゼロ用に初期化されていない(→29号でセットアップする)
⑨コントロールボードが壊れている(→41号を買う)

意外にあなどれないのが④と⑥と⑨です・・・
“壊れていない”という前提でやるので、他にいろいろ原因を求めがちになりますが、そこがまんま盲点となります
こわれていないか!?を確認するには同じものをもう一個用意する必要があるので、コスト的にも最悪なパターンです

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