▼Bluetooth化→成功

▼Bluetoothモジュールのセットアップ


▲まずはケーブルを作ります



▲ゴゴゴゴゴゴ（；･`ω･´）

動きません・・・ファームの書き換え失敗か、、、
電源すら入りません←SBDBTのLEDが点灯しない
BluetoothレシーバのLEDも点滅しません

ここで再度“ＰＩＣｋｉｔ３”に接続して、
“ＭＰＬＡＢ-Ｘ”で見るも、１０／３の状態と別段変化はないのであります・・・



▲ＭＰＬＡＢプログラマを起動させてみた

ＭＰＬＡＢプログラマは、“以前”誤まって“マイクロチップ社”からダウンロードした開発ツールで、ＰＩＣを直接デバッグできるツール（←つまり中をそのまま見れる）・・・・かもって思って起動させて見ました

そしたら、メニューに“インポート-ＨＥＸ”があります（ＨＥＸファイルとはソースをコンパイルしたもの）
試しに、フォルダ内を見たところＨＥＸファイルが生成されていました！
事前にＨＥＸファイルがないことは確認してあったので、コレが新たに生成されたものだということは分ります
で、インポートしました

で、画面の中央部分に［ライト］［リード］のボタンがあることに気づきます（イレーザもあります）

直感的に［ライト］を押したところ、なにやら書き込んでるような感じに・・・
［リード］を押したところ、こんどはなにやら読み込んで、中央の窓に0～Fの16進の文字列が表示されました
［イレーザ］を押したところ0～Fの16進の文字列は消えました・・・

どうやらこのモードで、直接ＰＩＣに書き込んだり消したりできるみたいです

で、再度コントロールボードにセットしてみましたが、結果は同じ・・やはりダメ
・・・・で、しばらく悩んでみましたがコレを思い出しました、、、『クロスケーブル』です→


▲ビンゴォォォォォォォォォォォォォォ！！

電気が入り、ペアリングまでできました！！
（なんだ？初めからケーブルが原因か！？）
モーションはひとつしか作ってないのですが、（×）ボタンを押したら“正拳突き”をやってくれました！

サーボノイドあいたん、Bluetooth化成功です！



▼つぐさんありがとうございました

つぐさんの鋭いご指摘や的確なアドバイスで、最短ゴールです！
ＰＩＣも開発ツールも知らない私を、なんかうまくゴールに誘導してもらった感じです
私自身は、「いったい何をやったのか自分ではよくわからない・・・」といった感じですが、まぁいいでしょう、、
つぐさん本当にありがとう御座いました（これからもよろしくお願いしますm(_ _)m）