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▼3軸加速度センサー

▼“加速度”センサーを搭載します

【加速度センサー】←今回付けるのはこれ
ロボットのX軸方向、Y軸方向、Z軸方向への加速度の大きさを検知するセンサー

【ジャイロセンサー】
ロボットのピッチング、ローリング、ヨーイングの大きさを検知するセンサー

ジャイロセンサー同様に姿勢制御に役立つセンサーではありますが、上記の説明の通り、
【ジャイロセンサー】≠【加速度センサー】であります


ただ、実際にモーションにどんな変化がでてくるかは(経験も知識もないので)不明


以前、購入したものを今回搭載します
取り付けを予定していた場所には、すでにジャイロがセットされてまったので、場所は変更します


20121206加速度センサー_01
▲浅草ギ研の3軸加速度センサー

これも分りやすい解説書が着いているので、配線に困ることはありません
写真を見てお分かりと思いますが、X,Y,Z、の端子がありますが、これはまんまX軸、Y軸、Z軸、に相当します


20121206加速度センサー_02
▲これには足が付属されていないので、直接ハンダ付けします

Vが5V電圧(プラス)、GがGND(マイナス)になります
X,Y,Zは、シグナル線になります


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