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▼マルチアクシス(チューニング台) その8(キャスター取り付け)

▼もうぐだぐだです(今に始まったことではありませんが)

最近当サイトにお越しいただいた方はご存じないと思いますが、
ここ【ロボゼロ魔改造『サーボノイドあいたん』】は、こんな感じの“ぐだぐだ進行”です

というのもサーボノイドあいたんには、萌えスタンス以外の基軸がありません
なのでブレまくりというか、ブレてないというか・・・

というわけで、これからロボゼロを魔改造しようと思っている方で、ここにソースを求めにきた方は、
「まぁ大変ですが健闘を祈ります」と言うしかありません、、


▼キャスターを取り付ける

昔、コンパネにキャスターを取り付けてクリーバー(クルマの下に潜るやつ)を作った事があります
意外と気持ちいいものが作れます
なので、本作業は経験があるというか、短い作業時間でサクサク作れちゃいます

20121217キャスター_9
▲これで、回転3軸、移動2軸(平面)に対応

ここまで来たら移動3軸にして、あますことなくジャイロセンサーと加速度センサーのサンプリングをしたいところです
近所のリサイクルショップを回って、上下ピストンが可能なイスみないな機構のなにか(←なんだそれ)探してみたいと思います

・・・なんというかジャンプを制御したいというか、
階段を“上る”とか、”下る”とか、
コンバットさんみたいなロープを使った立体機動はまぁ最終目標として、
身長プラス3cmくらいの制空権を得たいんですよね


20121217キャスター_8
▲一応、機構を説明しておきます

大口径ワッシャーは、高さを調節するための簡易ダイヤルみたいなものです
これを回すことで、キャスターの高さを見妙に変えられます
この機能を使ってマルチアクシスを水平にセッティングするわけです


▼FXで開発費を回収するぞ計画その後①→プラス9万円

今日は、衆議院選挙、自民党圧勝の翌日です
予想通り円安に振れて、午前中レートが戻り始めたところで売り抜けてプラス9万です(ヤッター!)
ですがその後じわりじわりレートは戻していて、、ん!?自民党だらしねえぞって感じです

このまま調子に乗ってやっているといつもマイナスになるので一度止めます





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