▼乳トライアル(新しいこころみ)

▼乳ゆれについて

乳ゆれに興味をもたれた方もいるのではと思い、ちょっと触れておきます
実は、サーボノイドあいたんのバストは上下に揺れます
視覚的に楽しむ目的で(衝撃緩和ユニット完成後に)追加した機能です
後になって、ボディ内部の熱を排出する効果が判ってます


▼衝撃緩和ユニット と 廃熱ゆるるんギミック

<<ニプルの機能>>
サーボノイドあいたんを転倒させると、その時の衝突の衝撃(インパクト)は、
倒立させたハンマーの転倒させるのと等価です(←板に釘が打てるほどのインパクト)
衝撃からボディを守るため、まずニプルに銅製のシリンダーを作り、その中に銅製のピントンを通すことで本来バストが受け止める衝突エネルギーをフレームに逃がしています
またピストン自体にスプリングを装着し、エネルギーの一部を熱に変換・・・スプリングで速度を落すことでインパクト自体も軽減します
また、エネルギーの伝達時間を長くすることでとわりと衝撃を時間分散させます
更にバストトップを金属にしたことでボディの破損そのものも回避しました

<バストの機能>>←あとづけ
サーボモーターは高温になると抵抗値が変化し、大幅な出力ダウンを起こします
ロボゼロは完全な“空冷”ですが、サーボノイドあいたんは胸(腕ピッチ)サーボがボディー内部にあるため空冷による冷却が困難になります
そこで考えたのが“バストをゆらすことで気圧を変化させ、換気により排熱させる”仕組みです
形状記憶バネにより、バストは常に浮動している状態で、ボディが動くと自然に揺れ、サーボの熱が排気されます

20130213おぱーい_01
▲機能を優先したら、自然とこうなってしまったんです

ならしょうがない

20130213おぱーい_02
▲いつもニプルを“磨いている”のは酸化による黒ずみを防ぐため

だからしょうがない

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