■冷却ファン その3(←ファンは結局ダメでした)

▼コントロールボード冷却ファン

20120607ファン_05
▲以前、こんな感じでした

しかしファンが回転体であるためか、
サーボノイドあいたんが向きを変えようとすると“変な抵抗感”がつきまといます
またこの抵抗感を無視したような急激な動作をすると、今度はファンが妙な異音を発するなどイマイチでした

なんかめちゃくちゃストレスだったので、ずっと外した状態だったのですが、
今回、中のファンを外してカバーをネジで完全固定しました


20130520排熱ダクト_01
▲片側3ヶ所を1.7mmネジで固定

1.7mmネジというのは、ロボゼロオーナーであれば馴染みの“ネジ”なのですが、
サーボノイドあいたんでは、この1.7mmと2.0mmネジを多用してます


▼ジャイロ効果

ファンの“副作用”だからダメなのであって、
ですが、アクティブに制御できれば、キックとか、ターンとか、バランスが要求されるモーションでいろいろ使えそうな予感がします

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