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▼Arduinoをはじめよう(34ページ)スケッチ入門

▼Arduinoの次の学習

今、サーボノイドあいたん搭乗の“クローラー”製作の下準備・・・というか、“Arduino”の勉強中であります
“Arduino”とは、ロボゼロコントロールボードの“汎用版”みたいなもので、スケッチと呼ばれる自作プログラムで動かします
ちなみにArduinoの得意なのは“電気部品の制御”

テキスト通りに勉強中です

20130606Arduino_01.jpg
▲タクトスイッチを使った回路

電源はUSBからの供給です
スケッチは既に転送済み


20130606Arduino_02.jpg
▲スイッチを押している間だけLEDが点灯

“スイッチを押している間だけLEDが点灯している”というのは、回路的には割と“普通”なのですが、
重要なのは、それをArduinoで制御しているところです

つまり、スケッチを変更することで、
『一度押して点灯、も一度押すと消灯』とか、
『一度押すと点灯、も一度押すと点滅、も一度押すと消灯』とかに、自由に設計できるわけです

20130606Arduino_03.jpg
▲デバッグ苦労しましたw


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