▼三式中戦車(参考資料)

▼現在、サーボノイドあいたんの乗る“戦車ノイドクローラー”のアイデアを一本化しています

『ロボでサバゲ』を意識して“戦車タイプ”にしたいということだけは決まってます
ただ自身“戦車”をよく知らないので、とりあえず“三式中戦車のプラモデル”を購入、、
組み立てながら構造を勉強しています

20130607三式中戦車_01
▲三式中戦車のプラモできた(情報収集用)

サイドビューは、戦車としてのバランスが美しいです
前から見ると、ずんぐりむっくりなフォルムが萌えますハァハァ
プラモデルに入っていた“秋山殿”のうんちくによりますと、三式中戦車は、シャーマンに正面から唯一戦える戦車だったそうですが、本土決戦用に作られた戦車だそうで、結局戦わずに役目を終えたらしいです


20130607三式中戦車_02
▲キャタピラは細い方が萌える

軽自動車みたいでかわいいです


20130607三式中戦車_03
▲サスペンション

構造美と言うんでしょうか?美しすぎますね
“戦車ノイドクローラー”では再現したいですね


▼観察しますた

【戦車の走行メカニズム】←シロウト考察

三式中戦車ですが、“回し車を駆け登ろうとしているハムスター”に似ています
起動輪で無間軌道を駆け上り、反対側の誘導輪で不定形なキャタピラの形を保ちます
キャタピラは、おそらく自転車のチェーンのように“引っ張ることでのみ力を伝えられる構造と見なしていいので(自転車みたいに)起動輪⇔誘導輪間にはとんでもない引き合う力が作用していることになります
つまり、、起動輪がキャタピラを引っ張り、誘導輪が定滑車の役割を果たしキャタピラを引っ張り上げ、車体全体が後方から押出されるように(前方に)ズリ下がることで前に進むという感じになります

これを“戦車ノイドクローラー”に採用するなら、
起動輪⇔誘導輪間はかなりの剛体に仕上げ、他は軽量化するというのがベストっぽいです



【履帯】

履帯の幅が狭いです
車重が軽いのか、エンジンが非力なのか、理由はわかりませんが狭いですね~
が、これはこれで萌えます(履帯の幅は狭い方が萌えると判明)
戦車ノイドクローラーは(多分)重量級なため、床ミューの高いところで旋回すると履帯が外れたり、切れたりするリスクが高いと考えらます
・・・この辺はちょっと対策を考えなければなりません


【サスペンション】

戦車のサスペンションに関しては正直いろいろな意味で驚きました
三式中戦車には、6対の走行転輪に対して4基のサスペンションが備わってます

あらゆる障害物を踏み砕いて(整地化して)走行するとなれば、それは全ての障害物の上に乗って重力で粉砕することになるので、、どう考えてもエネルギー効率が悪すぎます
もし砕けない場合は、障害の上に乗り上げるわけですから左右のトラクションの違いから戦車の向きが変わります
しかしそんな特性は困るワケで、そんな理由からきっと“無間軌道でもサスペンションは必要”であるのかなぁと思ったりしてます

・・・ちなみに起動輪と誘導輪にはサスはありません、というか接地していないのでその必要がありません
接地している転輪には動力が働いていないので、純粋にサスだけ考えればいいみたいです

三式中戦車は、無間軌道の内側のスペースに“サスペンション”の機構が丸見え状態で、これはもうたまらん感があふれております“戦車ノイドクローラー”では何としてもこれを再現して、1センチくらいのストローク可能になればそれはもう
理想的かなぁと

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