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▼砲塔制御 その1

▼ロックオン機構

敵機をロックオンすると、旋回しても銃身はターゲットを向いたまま・・という仕様にしたいので、
砲塔はサーボ2軸+ジャイロ+Arduino制御の予定です
本当は、サーボ3軸・距離センサー・加速度センサーも加えたいのですが、高度なプログラムは書けないので妥協です

20130610砲塔_01
▲サーボに電動ガンを乗せただけ(まだ固定してません)

ブラケットは、全てロボゼロの純正パーツで代用
銃口の向きは、サーボノイドあいたんがコクピットのJoyStickでコントロールします
制御はもちろんArduinoです(←できるのか!?)

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