受動歩行

▼動力ナシで動く“足”ロボット


▲左右に重心を移動させるのがミソかな?

冷蔵庫を移動させるとき、
二本足にして左右に冷蔵庫を振ると簡単に動かせるんですよね
・・・これが斜面であれば、下る方向に勝手に歩き出す仕組みと多分(?)同じです



▲原理はよくわかりませんが、振り子かな??

足の振り出しは重力加速度なので、これ以上速いリズムで歩くことはできないはずです
自重で前に倒れ込むスピードと足が伸びきるタイミングが合えば、転倒せずに歩き続けるってワケですね?

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